
Gi?i pháp l?p trình robot ngo?i tuy?n và v?n hành ?o iRobotCAM V1.6
Based on ZW3D CAD/CAM
T?i xu?ng phiên b?n dùng th?iRobotCAM mang ??n tr?i nghi?m l?p trình robot ngo?i tuy?n t?t nh?t trên ZW3D và giành gi?i th??ng Nhà phát tri?n xu?t s?c c?a ZWSOFT
ZWSOFT Global Ecosystem Conference 2024
??c thêmTham gia M?ng l??i ??i ly toàn c?u c?a iRobotCAM
Chào m?ng b?n tham gia cùng chúng t?i ?? m? r?ng ho?t ??ng l?p trình Robot ngo?i tuy?n và g? l?i ?o
Liên h? v?i chúng t?i
Previous
Next
Gi?i pháp t?t c? trong m?t??
Thi?t k? robot/thi?t k? day chuy?n s?n xu?t/l?p trình ngo?i tuy?n/v?n hành ?o
C?ng c? m? ph?ng v?t ly ?áng tin c?y
V?n hành ?o v?i nhi?u máy tr?m
Ki?n trúc tích h?p quy trình m?
Tích h?p nhanh chóng các m?-?un quy trình tùy ch?nh
Thi?t k? và m? ph?ng Robot
- H? tr? nh?p hàng ch?c ??nh d?ng d? li?u bao g?m Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid, v.v.;
- H? tr? ??nh ngh?a kh?p robot, ?i?u khi?n tín hi?u, v.v.
- H? tr? nh?p ho?c xu?t URDF, h? tr? xu?t kh?p n?i, quán tính và các th?ng s? khác, ??ng th?i t?o ?i?u ki?n thu?n l?i cho vi?c s? d?ng các h? th?ng robot nh? h? th?ng ROS ho?c ph?n m?m ?ào t?o m? ph?ng;
- iRobotCAM có m?t c?ng c? ??ng l?c h?c hoàn ch?nh ?? ??m b?o URDF ??u ra ?áp ?ng ???c các yêu c?u m? ph?ng c?a ph?n m?m nh? ROS.
器人-iRobotCAM-焊接-1024x622.jpg)

Thi?t k? day chuy?n s?n xu?t robot
- S? d?ng ph?n m?m thi?t k? tham s? ?? ?áp ?ng thi?t k? các tr?m làm vi?c robot ??n l? và day chuy?n s?n xu?t robot.
L?p trình robot ngo?i tuy?n?
- Quy trình l?p trình v?n phòng:
Nh?p m? hình robot–>L?p k? ho?ch quy trình–>M? ph?ng quy trình gia c?ng–>T?i ?u hóa(chǎn) h? th?ng máy tr?m–>Xu?t m? b?u chính - Xác minh l?p trình:
H? tr? d?ch ng??c ch??ng trình robot, có th? xác minh và t?i ?u hóa(chǎn) các ch??ng trình robot

試.png)
Robot ?o
- ???c trang b? ch?c n?ng g? l?i ?o và giám sát ?o, các hành ??ng c?a tr?m làm vi?c h? th?ng robot ?o và tr?m làm vi?c h? th?ng robot th?c t? có th? ???c ??ng b? hóa(chǎn);
- H? tr? m? ph?ng giao ti?p IO ?a máy, ??ng b? hóa(chǎn) nhi?u robot và l?p k? ho?ch liên k?t ?a tr?c c?a robot.